Foundation4D 全程 3D 检测与跟踪：长时序上下文免训练登顶 NuScenes
lealtaixe · x · 2026-10-29
NVIDIA Foundation4D 的感知分支可检测 3D 物体、估计其速度，并在整段录制中把检测串联成轨迹。更长的时序上下文无需重训练即可提升检测效果，在 NuScenes 上取得最优结果。
同一套共享特征还能预测静态场景与运动物体的 3D Gaussians，重建分支无需逐场景优化即可渲染新视角，将感知与场景外观统一到一起。
所属事件:NVIDIA 发布 Foundation4D：纯视觉 4D 感知与重建(5 条相关)→
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