NVIDIA 发布 Foundation4D：视频先验驱动的无激光雷达 4D 感知框架
lealtaixe · x · 2026-10-29
NVIDIA 研究人员 lealtaixe 发布 Foundation4D 工作，将视频理解延伸到仿真：该模型为无激光雷达的 NuRec 提供先验，从多相机视频恢复度量深度、多相机外参与自车运动。采用分解注意力高效融合多视角与时间信息，并通过全局位姿优化把局部预测整合成连贯的相机轨迹。
团队还发布了 1,253 段驾驶片段的稠密深度与占据（occupancy）标注，供社区在各任务上衡量进展。
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