NeurIPS 新工作 MASEM:面向目标条件 RL 的多样化机器人状态采样
KyleMorgenstein · x · 2026-10-29
机器人研究者转发并评论 NeurIPS '26 论文 MASEM:在目标条件 RL 中,找到可行机器人状态已属不易,而尽可能多样化地采样状态是另一难题。多样化 reset 与目标有助于 GCRL,但接触与碰撞约束使真正均匀的采样非常困难,MASEM 旨在解决这一问题。作者称这是朝'在仿真中解决灵巧操作'又近一步。
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