开发者自研金属外骨骼遥操背架曝光，可用于机器人数据采集
mattfreed · x · 2026-10-29
mattfreed 发现梁天亮（@litianliang）晒出金属版 UME 外骨骼遥操装备，并透露自己几个月前也自制了一套。配图展示穿戴式双臂外骨骼：电机驱动关节、手部握把与绑定结构，背部集成控制主机，用于把人类上肢动作映射给机器人——这类自研 exo rig 是具身智能公司自采训练数据的常见路线，自建成本远低于采购商用设备。
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