密歇根大学开源 Open Source Leg：模块化动力假肢人人可用
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-29
密歇根大学 Neurobionics Lab 推出 Open Source Leg 开源动力假肢平台。动因很直接：各实验室自建假肢、机械设计差异太大，导致控制策略无法公平比较，拖累了整个领域对截肢者的实际影响。
设计要点：
- 采用无人机行业的 pancake 电机，经减速换取扭矩与更精细控制
- 皮带传动，无需精密加工件，易组装易拆解
- 模块化：可配膝关节、踝关节或两者，板载电源与控制电子
- 膝关节可选串联弹性，研究者自选刚度
- 用树莓跑控制环（动力假肢控制环运行在数百赫兹，绑在小腿电池计算机上，故障后果是使用者摔倒）
由 Elliott Rouse 领导，目标是让全领域用同一平台做可比较的研究。
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