开发者用 Snap Spectacles AR 眼镜操控宇树 Go2/G1 机器人并开源
Scobleizer · x · 2026-10-29
回应 Scobleizer「Specs 没法增强机器人」的质疑,开发者 nickross4444 基于 Johannes Tscharn 开源的基础工作,做出了 Snap Spectacles 2024 开发者版 AR 眼镜与宇树机器人集成的项目并开源(GitHub 上约 188 star,MIT 协议)。
项目将 Spectacles 的 AR 作为机器人与物理 AI 的交互界面:通过 Dimensional OS 控制宇树 Go2 四足机器人或 G1 人形机器人,处理导航、LiDAR 数据流等整个物理栈,并在 AR 中可视化传感器数据。
「具身」频道最新
- Odyssey-3 世界模型实现实时高物理精度环境模拟 — Scobleizer · 2026-10-29
- StackChan 桌面机器人新增 meme 生成、邮件和「蹦迪模式」 — alexcovo_eth · 2026-10-29
- 密歇根大学开源 Open Source Leg：模块化动力假肢人人可用 — lukas_m_ziegler · 2026-10-29
- 乐鑫推 ESP-Mosaico 套件：480×480 触屏+磁吸扩展，主打 Vibe Coding — songguoxiansen · 2026-10-29
- 机器人「美国制造」关税门槛：物料成本 65% 美国产成硬指标 — MatthewChang · 2026-10-29
- Zero-HLM：零真机数据训练人形机器人全身移动操作，成功率 23%→69% — siyuanhuang95 · 2026-10-29