仅凭深度图分割出楼梯栏杆等特征,机器人基础模型 DeFM 亮相

chris_j_paxton · x · 2026-10-28

研究者 patelm99 等展示 DeFM,一个面向机器人的「深度优先」基础模型:

• 唯一输入是深度图像,无需 RGB
• 模型能从深度图中为楼梯、栏杆、墙壁、汽车零件等各自生成独立特征
• 作者 Chris Paxton 称其为机器人的深度优先基础模型

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