SuperMimic 移植到肌肉骨骼人形机器人,复杂度大幅升级
micoolcho · x · 2026-10-28
qiayuanliao 展示 SuperMimic 在肌肉骨骼(musculoskeletal)人形机器人上的运行,这是一种远比常规人形更复杂的具身形态。micoolcho 转发并感叹:机器人领域的进展节奏已按小时计,而非过去的数周或数月——一篇论文的工作正被迅速复用到大量后续工作中。
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