单张 4090 每秒生成 1 万段动作：开源 crowdbricks 给 MotionBricks 加速 26 倍
TinfoilTricorn · x · 2026-10-28
- NVIDIA 开源的 MotionBricks 可为游戏角色和人形机器人实时生成动作：输入角色近期姿态与目标姿态，即可生成中间动作，单次延迟约 2.6 ms（RTX 4090）
- 但原模型一次只能服务一个角色，做人群仿真时每个角色都要排队
- 开源项目 crowdbricks 把同一 ONNX 模型编译成带 batch 维度的 TensorRT plan，实现单次调用生成数百个角色的动作
- 实测在单张 RTX 4090 上达到每秒约 1 万次生成，比逐个生成快 26 倍，且仍保持实时，可在游戏中实现极其动态的人群
- MotionBricks 相关：35 万+ 动作片段训练，含人形角色 SOMA 权重与 Unitree G1 人形机器人权重；代码 Apache 2.0，权重遵 NVIDIA Open Model Agreement
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