浙大 RoboHarness：LLM 智能体加简单控制面板即超越 VLA 模型
zju · hf · 2026-10-27
浙江大学团队提出 RoboHarness，主张通用具身操作不一定需要训练专用 VLA 模型。
- 思路：给 LLM coding agent 一个「视觉-几何控制面板」，使其能直接理解并调用具身任务，而非收集机器人数据、加动作头大规模训练 VLA。
- 结果：Qwen3.8-Flash-Next 搭配 RoboHarness 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超越了最先进的 VLA 模型。
- 实现已开源（GitHub：BinceQu/RoboHarness）。
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