EmbodiedLab 发布：评测机器人「动手做实验」求知的具身基准
HexaFuture · hf · 2026-10-27
HexaFuture、清华、NUS、北大等机构发布 EmbodiedLab，一个要求具身智能体「以行动求知」的 benchmark。
- 现有操作类基准在状态改变后即停止，科学发现类基准又用符号动作替代真实物理实验；EmbodiedLab 要求机器人在物理仿真实验室里自主决定如何操作仪器来发现科学规律。
- 设置覆盖 5 个学科、14 种仪器平台共 30 个实验，系统参数每次重采样，结果无法预知但可精确打分。
- 智能体通过摄像头读仪器、自主选择实验流程，评测同时检查其获得的知识是否有 episode 内的读数记录支撑，且每个实验均验证可解。
- 论文用各厂商 coding agent 原生评测了六个前沿模型。
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