MorphoBot 项目:让机器人身体、控制器与世界模型共同进化

Stefania_druga · x · 2026-10-27

Stefania Druga 介绍 MorphoBot 项目的核心思路:围绕具体任务共同进化机器人的身体形态、控制器与世界模型,用仿真探索设计空间,再用真实世界反馈迭代优化——不同任务可能需要不同的身体。

作者还分享了团队物理 AI demo,从机械臂、AI 辅助实验室工作到社交机器人,并现场演示了 RSI(自我改进)闭环的实践。

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