RoboParty 发布 RP1：全栈开源高性能双足人形机器人

emmanuelvivier · x · 2026-10-27

RoboParty 于 IROS 2026 全球首发 RP1（ROBOTO 01），定位为全球首个高性能全栈开源双足人形机器人，面向研究者、教育者和具身 AI 团队。其前身 RPO 已于 2026 年 1 月完全开源，GitHub 星标超 2500，催生多个社区复现。RP1 开放程度深入到 PCB 文件，在人形机器人领域属罕见做法。现场「Kick Me」演示允许观众直接推踢机器人，RP1 能快速调整姿态恢复平衡，展示非预设动作下的动态稳定性。配套组件覆盖 RPO、Romomo 与 PartyOS，目标是让开发者能在真实工作流中使用、改造、训练和持续扩展。