NVIDIA 开源 MotionBricks:15000 FPS 实时生成角色与机器人动作
flngr · x · 2026-10-27
NVIDIA 在 Hugging Face Hub 上发布了 MotionBricks 权重，可为一口气游戏角色与人形机器人实时生成动作：输入角色近期姿态和目标姿态，模型以 15000 FPS、2ms 延迟生成中间过渡动作。
要点：
- 单一模型基于 35 万+ 动作片段训练
- Smart Primitives 支持导航与物体交互，无需重新训练
- 提供人类角色 SOMA 权重与 Unitree G1 人形机器人权重
- 代码采用 Apache 2.0，权重采用 NVIDIA Open Model Agreement
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