开源机器人角色 LoRA 训练:数据集与各阶段 checkpoint 全放送

no3us · reddit · 2026-10-27

Reddit 用户 no3us 分享了训练一个机器人玩偶角色 LoRA 的完整过程,公开了所用的数据集和保存的各阶段 checkpoint。配图是评估表,对比不同 step 的生成效果,并标注「Later is not always better」——步数更多并不一定效果更好,左图(LR 1e-5、Step 200、Right-Step 600)反而优于右侧结果。对想做角色一致性 LoRA 的人有直接参考价值。

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