LeWorldModel 难以复现局部动作几何，Gram 矩阵误差显著
Vasil Vasilev · hf · 2026-10-26
作者 Vasil Vasilev 评估预训练 LeWorldModel 是否保留了局部动作几何：用 Gram 矩阵比较不同扰动尺度下小动作效应的复现情况。
结果显示模型呈现尺度相关的敏感性差异，且与环境参考相比误差明显偏高——配图中 Reacher 与 Cube 任务的环境/模型椭圆形态偏差明显（DG 分别为 0.464 与 0.507）。
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