开源 GNSS 库 libgnss++ 实测:3D 城市模型还原高楼间 GPS 漂移
rsasaki0109 · x · 2026-10-26
作者用 3D 城市模型模拟东京真实驾车场景,解释高楼为何导致 GPS 漂移:建筑物遮挡卫星信号(图中红 × 为被遮挡卫星)。对比其开源 C++20 GNSS 库 libgnss++(绿线)与老牌 RTKLIB(橙线)的真实轨迹与真值路径(白线),代码已在 GitHub 开源,支持 RTK/PPP/CLAS/IMU 融合。
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