S-Agent 2.0：给编码 agent 装上 3D 空间测量与推理能力
liuziwei7 · x · 2026-10-25
南洋理工大学与 Ropedia 团队发布 S-Agent 2.0，一个空间推理工具包，让通用编码 agent 具备重建、测量和理解 3D 环境的能力，且无需模型重训或定制 agent 架构。
解决的问题：agent 常拿到正确测量值却答错——比如感知工具判定物体在西，agent 却误读坐标系答成东；或因视觉直觉而无视实测距离。
方法：在编码 agent 现有的 shell、文件系统与执行循环中加入感知命令，工具包维护共享场景记忆（Acquire→Remember→Interpret），测量结果带显式参考系返回。
成绩：MMSI-Bench 平均 74.1（Gemini-3.8-Flash 骨干），ReVSI 平均 90.5；Qwen3.8-27B 骨干在 ReVSI 上工具包带来 +20.5 提升（61.8→82.3），5 项基准领先 SpatialClaw。
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