4.2GB 的模型能驱动机器人？Nemotron Bolt 在 Reachy Mini 上实跑
lmoroney · x · 2026-10-25
在被问及「4GB 模型在机器人上能做什么」时，演示了 NVIDIA Nemotron 3.5 Bolt E4B 的机器人方案：基于 Gemma 4 E4B 做 Nemotron 后训练（RLVR + RLHF），量化为 Q4KM，针对对话与多轮工具调用优化。整套跑在 Jetson Orin Nano 8GB 上——模型占约 4.2GB 内存、约 15 tokens/s，Cosmos 负责视觉，全部本地运行于 Reachy Mini 机器人。发帖人同时推广其 PyTorch 入门书籍。
所属事件:4GB 小模型上机器人：Nemotron Bolt E4B 在 Jetson 实测(2 条相关)→
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