Motoniq 机器人 agent 扰动 LIBERO 测试达 92%,远超对手 53%

hbouammar · x · 2026-10-24

Motoniq Labs 宣称其机器人 agent 在 ten 个经过扰动的 LIBERO 任务(新布局、物体位置和抽屉位置)上达到 92% 任务成功率,而测试中次优 agent 仅为 53%,展示显著的布局泛化能力。其余对比包括 ASPIRE 51%、CaP-Agent0 12%、Claude-based agent 9%。

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