NVIDIA 开源机器人 VLA 模型,LIBERO-10 成功率达 94.9%
AIFlow_ML · x · 2026-10-24
NVIDIA 在 Hugging Face 上发布新的机器人视觉-语言-动作（VLA）策略模型 cosmos3-nano-libero10-sdg-export-S2s43。
- 在 LIBERO-10 基准上训练，使用了重新风格化的合成演示数据
- 标准场景成功率 94.9%，扰动场景成功率 89.7%
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