25cm/800g 的 Microduck 桌面机器人：15 个电机加 LiDAR
Olivier__OG · x · 2026-10-24
Pollen Robotics 推出的桌面小型机器人 Microduck 仅 25 厘米高、不到 800 克，却塞进了 15 个电机、Rockchip RK3566 处理器、1 GB 内存、32 GB 存储、摄像头、LiDAR 和两个 IMU。
它的难点在于协调：行走、平衡、头部与颈部运动、与物体交互，需要同时控制多个关节并持续响应环境。
作者观点：小型机器人的意义在于让研究者不必在实验室里也能低成本实验 Physical AI——探索具身 AI 不需要人形大小的机器人。
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