家用 RTX 5090 仿真训练，Microduck 机器鸭一步跨过台阶和斜坡

alexcovo_eth · x · 2026-10-24

开发者 witcheer 展示其 Microduck 小机器人（机器鸭）的最新步态：单一混合地面步态即可下 25mm 台阶、走缓坡、应对湿滑地面，还能承受两倍于默认训练强度的推搡，全程无需切换步态，视频一镜到底。

训练完全在自家 RTX 5090 上跑仿真完成，由 Hermes Agent 排队管理训练任务、自动测试每个步态并发布到 Hugging Face，两款步态均可免费下载。