手机视频1小时建物理孪生：Berkeley与NVIDIA开源RoboSimStudio
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-24
UC Berkeley 与 NVIDIA Robotics 研究者基于 Newton 物理引擎构建的开源工具包 RoboSimStudio 展示了惊人演示：
- 输入只要一段手机视频：无需 CAD 模型、无需标定相机，AI agent 不到 1 小时即为机器人任务构建出物理仿真孪生
- 双臂任务实测：一条手臂持杆、另一条用海绵擦掉杆上记号笔痕迹。Claude 与 GPT-6 Astra 各自独立建仿真，其中一个 56 分钟完成
- Sim2real 闭环：真机跑动时发现实际杆的支架会移动（仿真中被建成了固定约束，导致海绵失接触），agent 自动回溯，把固定约束替换为自由刚体并修正仿真
- 所有物理参数都暴露为可拖动的滑块或 agent 可编辑项
这类「视频进、仿真出、真机验证、agent 自纠错」的流程被视为具身智能 sim2real 训练的潜在新范式。
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