复旦 RoboSkill：机器人把摸索出的代码存成技能，任务耗时砍六成

量子位 · wechat · 2026-10-24

复旦团队论文《Explore, Execute, Evolve》系统评估了通用 Agent 直接操控机器人的能力：不采数据、不训练，GPT-6-Astra 在 LIBERO-10 四小时预算内成功率 100%，真机简单/高难任务成功率 91.7%/80%，但平均耗时高达 20-94 分钟。为此提出 RoboSkill：用触觉反馈（压力、力矩）让 Agent 更快确认动作是否到位，真机平均耗时从 25.35 分钟降至 15.93 分钟；再让 Agent 任务结束后回顾执行过程，把有效方法连同实际执行过的代码一起存成 Skill，GPT-5.6-Sol 仿真耗时从 94.5 分钟降至 35.9 分钟，一次成功率从 15% 升至 67.5%。技能可跨任务、跨模型复用并持续更新。