Ropedia A0 提出纯代码机器人控制范式，RoboDojo 成功率 70.24%
liuziwei7 · x · 2026-10-24
机器人研究项目 Ropedia 发布 Ropedia-A0，提出 Code-Only-as-Policy 新范式：任务策略直接写成代码，运行时不调用任何模型。
- 性能：在 RoboDojo 上成功率 70.24%，对比最优 model-in-the-loop 基线的 46.85%。
- 架构：策略是一个共享代码库加每任务一个轻量程序；任务程序可跨 episode 复用以生成任意数量轨迹，技能可跨任务复用，使其同时是高效数据引擎和稳定可复用的策略。
- 泛化：共享代码库只需薄适配层即可迁移到 LIBERO 等新数据集的新本体和 MuJoCo 等其他仿真器；sim2real 抓放任务首次尝试成功率 75%，无重试。
所属事件:Ropedia A0 发布纯代码机器人控制范式，RoboDojo 成功率达 70.24%(2 条相关)→
「具身」频道最新
- CMU 机器人学博士开源全套教职申请材料，覆盖求职全流程 — sh_reya · 2026-10-24
- Ropedia Holi-World:百段自拍视频产出8万QA对,4B模型胜27B — liuziwei7 · 2026-10-24
- 宇树王兴兴：GPT-6 Astra 无专门训练即能让机器人作画下围棋，冲击巨大 — Afinetheorem · 2026-10-24
- Rodney Brooks 点评:亚马逊百万机器人部署,实验室外全是硬仗 — rodneyabrooks · 2026-10-24
- Freeform Preference Learning:用自然语言自定义机器人奖励对比轴 — micoolcho · 2026-10-24
- 浙大发布 TARSphere:360 回合长程具身智能基准,通用 MLLM 胜专用模型 — Yicheng Xu · 2026-10-24