Rust 版 SLAM 系统 visloc-rs 登陆 LaMAria 榜：总榜第四
rsasaki0109 · x · 2026-10-24
作者 rsasaki0109 将其基于 Rust 的 SLAM 系统 visloc-rs 首次提交到 LaMAria 基准——该基准用真实头戴设备录制数据评测 SLAM，挑战包括弱光、长轨迹和移动平台。结果：总榜第 4、stereo+IMU 类别第 4，平均分 51.6，且是目前公开源代码方法中排名最高的。作者表示将继续改进精度与鲁棒性。
所属事件:纯 Rust 实现 SLAM 系统首测 LaMAria 即获总榜第四(3 条相关)→
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