K3.1 Pro 主动排查仿真器,揪出肩部肌肉算法 36 个 bug
AIFlow_ML · x · 2026-10-24
用户 @AIFlowML 分享了一个令人印象深刻的细节:在机器人仿真任务中,reward shaping 反复失败后,K3.1 Pro 没有去 hack 奖励函数,而是主动 probe 模拟器本身,最终在肩部肌肉数学模型里找出了 36 个 bug。
作者认为这是真正的「研究行为」——模型把注意力转向了环境工具链的正确性,而不是钻规则空子。
「具身」频道最新
- GTP:用生成式规划替代 RL,机器人操作任务在线学习更高效 — du_yilun · 2026-10-24
- HF 上线 OpenUSD,NVIDIA 同步免费放出 2500+ SimReady 3D 资产 — Promptmethus · 2026-10-24
- NVIDIA 机器鸭机器人演示视频引热议抢尽风头 — johnkwaters · 2026-10-24
- LLM 难解机器人灵巧操作，研究者吁让 GPT-7 装油底壳 — adam_karvonen · 2026-10-24
- Figure 视频数据处理量达每秒 81 分钟,内部造了个“创业公司” — coreylynch · 2026-10-24
- Microduck 创始人澄清:与黄仁勋同台的四只机器鸭是人遥操作的 — FlolightC · 2026-10-24