Rust 版 SLAM 系统首投 LaMAria 榜单,总榜第四且开源榜第一
rsasaki0109 · x · 2026-10-23
作者 rsasaki0109 将其基于 Rust 的 SLAM 系统 visloc-rs 首次提交到 LaMAria 基准——一个在真实头戴设备录制数据上评测 SLAM 的榜单,挑战包括低光、长轨迹和移动平台。
- 总榜第 4,stereo + IMU 类别第 4
- 是榜单上排名最高的开源(源码公开)方法
- 五个类别平均分 51.6,作者表示会继续提升精度与鲁棒性
所属事件:纯 Rust 实现 SLAM 首战 LaMAria 基准即夺开源榜第一(2 条相关)→
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