约翰霍普金斯团队开源 OpenTac：给任意机器人表面装上触觉皮肤
alexcovo_eth · x · 2026-10-23
约翰霍普金斯团队发布开源触觉方案 OpenTac，可为机器人手指、夹爪、手掌甚至脚部定制触觉传感皮肤。压阻式传感皮肤可同时估计法向力与剪切力，帮助机器人感知接触、推压与打滑；CAD 工具能把 2D 轮廓或 3D 模型直接转换为可制造的柔性 PCB 和 3D 打印传感器外壳，适配任意可展开的机器人表面。自适应读出电路在 1,024 传感器阵列上达到每秒 1,286 次部分更新（千赫兹级）。全部软件、硬件与固件均开源，论文由团队负责人 arikslep 主导，是 krishnamurthy 就任教职后的首篇预印本。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉皮肤生态，任意机器人表面可定制(33 条相关)→
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