OpenTac 开源：给任意机器人表面做高密度触觉皮肤的全栈方案
_krishna_murthy · x · 2026-10-23
arikslep 等人发布 OpenTac，一个面向 3D 触觉感知的开源全栈生态：任何人都可以为机器人的任意部位设计并制造高密度触觉皮肤，并完成信号读出、仿真，以及跨传感器共享数据。机器人实验室想要触觉感知不必再依赖封闭方案，可以自己动手搭建。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤(31 条相关)→
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