NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0,Newton 物理引擎原生集成
milesmacklin · x · 2026-10-23
NVIDIA 官方宣布 Isaac Lab 3.0 正式发布,架构更模块化、轻量化,覆盖机器人学习完整工作流。主要更新包括:
- Newton 物理引擎原生集成(作者 milesmacklin 对此表示欢迎)
- 多物理与多渲染支持,新增 OVRTX 渲染器
- 大规模训练能力
- RL 后训练(post-training)与 LEAPP 部署工具
- 面向真实硬件的精简部署流程
官方以 7 条推文线程展开介绍,涉及机器人学习训练到部署的各环节新能力。
「具身」频道最新
- 开发者用 StackChan 机器人搭 Nous Hermes 智能体，将开源整机方案 — alexcovo_eth · 2026-10-23
- ASHR V3 采摘机器人赴 Santa Maria 实测摘草莓 — Scobleizer · 2026-10-23
- 播客拆解宇树 H2-X 设计：膝盖髋踝改动与行业隐忧 — MarwaEldiwiny · 2026-10-23
- 微软发布 Surface Laptop Ultra：RTX Spark 芯片、128GB 统一内存跑本地 AI — tristanbob · 2026-10-23
- Argon 真能解决机器人操作?实测基准:真机+千次仿真考验复杂任务 — paulfinneyx · 2026-10-23
- Mike Frank 抛出超导可逆计算难题:能否用无偏置约瑟夫森结凑齐 BARCS 通用原语集 — MikePFrank · 2026-10-23