ReDT:分辨率解耦视觉几何 Transformer,2K 重建提速 16 倍

zhenjun_zhao · x · 2026-10-23

ReDT 是一个面向高分辨率输入的前馈视觉几何 Transformer,解决现有模型固定在标清分辨率训练、难以扩展到高清重建的问题。

核心思想是分辨率解耦:先将每个视角映射到固定数量的 basis token,在这个常数大小的紧凑空间中计算对应关系,再投影回原始分辨率做稠密预测。这样内部注意力表示与输入分辨率解耦,大幅降低高清 3D 重建的计算成本。

在 SD 到 FHD(2K) 多个数据集上,ReDT 在重建质量和计算效率上均超越现有 SOTA:在 ETH3D(2K)上实现 16 倍加速、峰值 GPU 显存降低 34%。

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