JHU 与 MIT 开源 OpenTac：为任意机械手曲面定制触觉皮肤
anand_bhattad · x · 2026-10-23
约翰霍普金斯大学与 MIT 推出开源项目 OpenTac，解决机械手「没有触觉」的痛点——传统平面触觉传感器无法贴合曲面几何。OpenTac 生态可为任意机器人表面自动设计定制 3D 触觉皮肤，并提供法向与剪切力反馈，采样速度高达 1286 fps。项目开源，可复现。
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