ToM2Vec：用向量表征让智能体读出队友的信念与意图
EliasEskin · x · 2026-10-22
新研究 ToM2Vec（与 Cisco、UT Austin 等合作）将心理理论（Theory of Mind）编码为向量，用于多智能体协作。在 Overcooked 环境中，研究者直接向智能体提问其队友的信念、欲望和下一步行动（对贝叶斯 ToM 属性做 QA），检验向量中包含的心智信息。
结果显示 ToM2Vec 在三类测试中均取得最高准确率，分别超过各最强基线 5.6、2.0 和 2.7 个百分点。论文、HuggingFace 与代码均已开源。
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