中国机器人数据采集前线报告：头戴相机第一视角训练灵巧手
ChinaTalk · rss · 2026-10-22
ChinaTalk 征文大奖作品,作者深入北京五道口实地调研中国人形机器人数据采集行业。背景数据:截至 2025 年底中国有超 150 家人形机器人公司、40 家国资机器人数据采集中心;具身智能创业公司融资到 9 月已达 500 亿元人民币,同比增 2.5 倍;全球人形机器人市场预计 2035 年达 380 亿美元。
文中梳理了机器人数据采集的三个世代:
- 遥操作(约 2017 起):Fei-Fei Li 在斯坦福试点手机连机械臂;采集者长时间慢速重复动作易疲劳,硬件每套数十万元,且只能训练 0/1 二指令的夹爪,精细操作无法模拟。
- 同构采集(2024 起):Stanford 的 Cheng Chi、Zhenjia Xu 与 Shuran Song 发表 UMI(通用操作接口),人手连机械外骨骼直接示范;Generalist AI 用 1000 人半年采集超 25 万小时数据。
- 第一视角采集(2026 起):NVIDIA EgoScale 项目给 1000 多人额头和手腕装相机,采集 20854 小时第一视角日常任务视频,逐帧标注腕指关节位置;论文称用此类数据训练后机器人叠衣成功率提升 88%。共识是「数据越多越好」。
美国侧 EgoVerse 用 Meta Project Aria 眼镜、Build AI 融资超 3000 万美元目标 2028 年采集 10 亿小时第一视角数据。中国侧京东最早跟进,刘强东 2026 年 3 月宣布在家乡江苏宿迁建数据采集中心。核心问题在于人手的灵巧数据无法像互联网数据那样被动收割,只能靠人主动录制——「训练一个机器人到底需要什么人和什么资源」,是这篇报道想回答的问题。
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