自动驾驶控制算法入门开源指南突破 1.9k Star
4310sy · x · 2026-10-22
作者庆祝其开源项目 AutonomousVehicleControlBeginnersGuide 在 GitHub 上 Star 突破 1900。该项目提供自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档，定位为面向初学者的技术指南书，覆盖感知(目标检测/跟踪)、定位与建图(SLAM/标定)、路径规划与路径跟踪等模块，MIT 协议开源，已有 308 fork、1600+ commits,可用来学习自动驾驶算法与软件架构。
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