剑桥学者谈机器人软硬件协同进化，扩充 Co-design Gym
contactrika · x · 2026-10-22
剑桥大学副教授 Rika Antonova 上周做客 Robot Talk Podcast，谈机器人演化与协同设计（co-design），即用 AI 同时开发相互匹配的机器人硬件与算法。她提到团队正在加大投入，把更多环境纳入其 Co-design Gym。
她的研究方向包括 co-design、自动化算法发现、数据高效强化学习、探索与主动学习等，曾任 Google 高级软件工程师。该节目隶属于 ARIA 的 Robot Dexterity 计划。
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