NUS 提出统一框架 PAPAV:细数计算机操作与机器人操作的五项核心能力
showlab · hf · 2026-10-22
新加坡国立大学 Show Lab 发布论文,提出多模态具身智能体(MMEA)的统一能力框架 PAPAV。
- 定义五项核心能力:感知(Perceive)、预测行动效果(Anticipate)、规划(Plan)、执行(Act)、验证(Verify),按功能而非架构划分
- 核心问题:当多模态智能体从 computer-use 迁移到 robot-use 时,什么会改变?
- 归纳五项物理约束(从部分可观测到结果不可验证),指出机器人场景预先可定的选择更少、纠错空间更小
- 对 64 个 benchmark 的分析显示:评测几乎都集中在 Act,仅 5 个涉及 Anticipate,暴露评估体系的巨大缺口
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