OpenTac 开源触觉皮肤生态：可感知法向与剪切力的自定义机器人皮肤
anand_bhattad · x · 2026-10-22
机器人项目 OpenTac 发布开源生态系统，目标是让机器人的触觉不再受其形态限制：用户可自定义触觉皮肤，能同时感知法向力和剪切力。评论指出，当前教机器人「物体在哪」进步很快，下一个挑战是让它们在接触物体时获得触觉反馈，OpenTac 正是让这类反馈更容易获取的尝试。项目代码已开源，期待社区在此基础上构建。
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