NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0：模块化架构与多物理支持
npew · x · 2026-10-23
NVIDIA 官方发布 Isaac Lab 3.0，机器人学习工作流迎来重大更新。新版本采用模块化轻量架构，主要能力包括：
- 多物理引擎与多渲染器支持（集成 Newton 物理引擎、新 OVRTX 渲染器）
- 大规模训练支持
- RL 后训练（post-training）流程
- LEAPP 部署工具，简化真机部署
前 OpenAI 机器人团队成员 rubendsa 撰文回顾了项目渊源：2015 年读博时受 DQN 论文启发转向仿真与强化学习，2019 年加入 OpenAI 机器人团队参与魔方项目，专攻灵巧操作的 sim-to-real 扩展。
所属事件:NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0，原生集成 Newton 物理引擎(2 条相关)→
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