ScreenCalib 论文:用普通屏幕即可完成 LiDAR-相机外参标定
ssh4net · x · 2026-10-22
Zuhao Zou 等人的论文提出 ScreenCalib：不需要专用标定板，只用一块普通可编程显示屏（手机/平板/笔记本/显示器/电视均可）即可完成 LiDAR 与相机的外参标定。
- 原理：屏幕显示 AprilTag 供相机观测，LiDAR 测量屏幕物理表面与边界，通过 tag 引导的显示区域提取、几何假设生成与 ICP 精化、以及周边场景边缘消除歧义，实现跨模态间接关联。
- 优势：相比 target-based 方法大幅降低标定物准备成本，又保留已知几何先验；比 targetless 方法部署负担小。
- 支持单姿态模式（仅需一帧静态数据）及多姿态联合标定与尺度-外参联合精化。
- 论文与 GPL3 开源代码均已发布。
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