硅超表面替代笨重投影器件,实现紧凑结构光3D成像
ssh4net · x · 2026-10-22
Gengyuan Ye 与 Shuming Wang 发布论文,提出基于硅介质超表面的紧凑型结构光三维成像平台,工作波长 940 nm 近红外。
- 传统结构光 3D 成像依赖数字微镜器件、衍射光学元件等笨重投影部件,限制系统小型化与集成度。
- 该工作用 Gerchberg-Saxton (GS) 相位优化算法,将正弦条纹照明直接编码进超表面,替代传统投影组件。
- 超表面单元采用蓝宝石衬底上的硅纳米柱阵列(周期 370 nm、高度 500 nm),通过调整纳米柱尺寸实现 0-2π 完整相位调控。
- FDTD 仿真验证了远场正弦条纹分布,并演示了对 3D 物体的结构光重建。
该方案面向机器视觉、机器人与计算传感应用,为小型化 3D 成像提供了一条超表面路线。
「具身」频道最新
- 宇树创始人押注递归自我改进,押注机器人自我进化路线 — micoolcho · 2026-10-22
- Dyna Robotics 人形机器人 Taku 实机亮相,访客称「真能干活」 — chris_j_paxton · 2026-10-22
- 新发布人形机器人 H2-X 未展示任何操作演示,研究员质疑 — chris_j_paxton · 2026-10-22
- 从魔术师到机器人学者:段佳斐获数百万美元资助回 NUS 建具身 AI 数据集 — DJiafei · 2026-10-22
- YouTuber 为轮椅父亲改造四足机器人,成本降低后创客开始魔改 — micoolcho · 2026-10-22
- Tesla 称年底向真实用户交付 Cybercab,whurley 已坐 73 趟 — whurley · 2026-10-22