ACE-Brain-0.6：150 万样本空间定位数据缩小具身模型感知短板

ACERobotics · hf · 2026-10-22

ACE 团队发布 ACE-Brain-0.6，研究通过扩展视觉定位（visual grounding）数据来强化物理基础模型的空间感知。分析指出 GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5 等通用多模态模型在具身操作上的通用能力伴随强空间感知——空间感知是高层推理与物理场景之间的桥梁。

方法：构建统一数据管线，将机器人操作录制与多来源互补视觉数据结合，自动标注机器人数据并转化为可验证的定位监督。在约 150 万样本上微调 Qwen3.5-9B 得到 ACE-Brain-0.6，在多个公开 grounding 基准上超过 GPT-6 Astra，并提升具身操作表现。