触觉传感器新采样法达约 1kHz,比光栅扫描快 15 倍
anand_bhattad · x · 2026-10-22
arikslep 团队提出 OpenTac-Xampling 自适应采样方法,只对触觉传感器的接触区域采样而非整个阵列。在 1024 触点传感器上可达到约 1kHz(最高 1286 帧/秒的部分帧),而光栅扫描只有 67 帧/秒,且能捕捉到光栅扫描会漏掉的冲击事件。
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