OpenTac 开源：为任意机器人表面做高密度 3D 触觉皮肤
_krishna_murthy · x · 2026-10-22
Arikel Slep 团队发布 OpenTac，一个面向 3D 触觉感知的全栈开源生态系统，获同行称赞其鲁棒性测试视频“顶级”。
核心内容：
- 任何人都能为机器人的任意部位设计并制造高密度触觉皮肤
- 提供读出、仿真（simulation）工具链
- 支持跨不同传感器的数据共享
这意味着触觉感知方案从实验室定制走向社区化、可复用，对具身智能开发者是重要的基础设施级开源项目。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤(32 条相关)→
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