NVIDIA Cosmos3-Nano-Sim 实时可交互:机器人动作可控的世界模拟
jonstephens85 · x · 2026-10-22
jonstephens85 介绍 NVIDIA Cosmos 新能力:此前 Cosmos 缺少交互性,现在 Cosmos3-Nano-Sim 支持输入机器人动作、相机运动或空间控制,实时生成下一时刻观测,而不只是单向生成视频。
- 最轻量版本 Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual 可在单张 GB300 GPU 上跑到 48 FPS。
- 但 RTX Spark 甚至 RTX 6000 PRO 都达不到这个速度,本地部署门槛不低。
- 作者认为这对机器人仿真、训练与评估是令人兴奋的方向。
所属事件:NVIDIA 发布 Cosmos 3 实时流式交互世界模拟,服务机器人与自动驾驶(3 条相关)→
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