数据手套遥操作机械手:同构关节逐指复现抓握细节
ybisk · x · 2026-10-22
DanielXieee 展示了一套数据手套遥操作机械手的方案:手套与机械手采用相同的关节排布,标定后每个测得的关节角度直接映射为对应机器人关节的目标值。
视频中机械手指的指关节、中关节和指尖关节可独立运动,团队强调要在动作采集中保留这种精细的自由度细节——这类高保真遥操作数据对机器人模仿学习很有价值。
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