OpenTac 开源全栈方案：任意机器人表面自制高密度触觉皮肤
_krishna_murthy · x · 2026-10-22
OpenTac 是一个开放的全栈 3D 触觉感知生态系统，任何人都可以为机器人的任意表面设计并制造高密度触觉皮肤，同时支持读出、仿真和跨传感器数据共享。其传感器可同时测量法向力和剪切力，分辨率高且易于制作。
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