NVIDIA 发布 Cosmos 交互式世界模拟，实时流式服务机器人训练
CSProfKGD · x · 2026-10-22
NVIDIA Cosmos Lab 发布 Cosmos Simulation：用同一套后训练配方把 Cosmos 3 变成实时流式交互世界模型，供 Physical AI 使用。
- 从动作模拟世界：Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual 根据相机导航与机器人动作预测视觉动态，用生成历史流式输出下一帧观测，可同步渲染多个机器人 rollout。
- 空间控制转 RGB：Cosmos3-Nano-Sim-Transfer 把深度、分割、边缘或模糊视频转成精细 RGB 观测，并用语言控制外观，仿真器维持物理状态。
- 成绩：在 AgiBot-World 与 AgiBot-GEAR 上，视频质量与参考帧 PSNR 均高于 DreamDojo 2B/14B。
已开放网站、技术报告、模型权重与 GitHub 代码。
所属事件:NVIDIA 发布 Cosmos 3 实时流式交互世界模拟，服务机器人与自动驾驶(3 条相关)→
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